机器视觉标签位置检测

该模块检查标签是否正确贴在产品上。系统确定标签位置，包括坐标偏移和角度，并与允许偏差进行比较。

检查直接在贴标后进行。摄像头会考虑产品在输送带上的移动，包括前后左右位移，因此在移动产线上也能稳定控制。

如果标签偏移、歪斜或超出允许区域，产品可被剔除。操作员可通过界面为每种产品或任务设置标准和允许偏差。

该方案可在贴标后立即发现缺陷，而不是在人工检查或发货准备阶段才发现。